Rockstar North联合负责人罗布·尼尔森在接受IGN等媒体采访时透露，《侠盗猎车手6》开发初期曾考虑加入四名可操作主角，但最终放弃了这个方案。团队讨论过如何延续《侠盗猎车手5》的三主角结构，甚至想过进一步增加到四名角色，但担心玩家分给每名角色的时间变少，与角色之间的情感联系也会被削弱。

尼尔森说，随着剧情推进，团队非常在意玩家有没有足够时间去了解每个角色。“四主角”确实是开发团队考虑过的方向，但R星担心角色一多，玩家投入到每个人身上的精力就被稀释，很难跟角色建立联系，于是转向“双主角+人物关系”的设计，最终形成了《侠盗猎车手6》现在以杰森（Jason Duval）和露西亚（Lucia Caminos）为核心的故事结构。

尼尔森表示，团队希望玩家不只是分别喜欢这两个角色，也能对两人之间的关系产生投入。R星此前在《荒野大镖客2》中看到，玩家能和亚瑟建立非常深的情感共鸣，因此也想在《侠盗猎车手6》里探索类似的情感体验。尼尔森把这一方向概括为“情侣”或“搭档”式叙事，希望探索两名角色共同经历事件时产生的化学反应。

R星最终选择杰森和露西亚作为核心人物，也意味着《侠盗猎车手6》的叙事重点从多个相对独立的主角，转向两名角色以及两人关系的发展。至于此前“四主角版本”的具体故事，目前并没有得到R星官方确认。

GTAForums近期流传的一则爆料称，当时的设想包括杰森、露西亚以及两名腐败警察，四人都可以由玩家操作。爆料还声称，故事中段杰森和露西亚作出的某个决定会导致其中一名警察死亡，另一名警察则会在后半段追捕两人。不过，“四名角色分别是谁”以及警察角色的具体剧情都属于未经证实的社区爆料，不能当作《侠盗猎车手6》的实际开发剧情，目前只能作为早期剧本的传闻来看待。

这则爆料还称，R星后来认为四主角版本的故事过于复杂，剧情线相互交织，玩家理解起来有困难，因此重新调整剧本，把故事重点集中到杰森和露西亚身上。尼尔森表示，团队希望玩家能分别了解两人的性格，同时关注他们作为一对搭档乃至情侣之间的关系；R星也因此把这段关系视为游戏叙事的重要组成部分。