毁灭战士黑暗时代本体战役中共有28个成就，部分成就随游戏推进流程自动解锁，还有一部分成就需要玩家收集游戏内的可收集要素，或是完成游戏内的挑战。

关卡流程成就会以蓝色标出。

1.黑暗开端

2.已升级

3.精华升级

4.超大型搏击

5.诡谲恶魔陨落！

6.拆除房子

7.盾牌好手

8.阿加顿冠军陨落！

9.原始祝福

10.弹药齐全

11.科莫多冠军陨落！

12.交出来

13.越狱

14.强大投资

15.盛怒不死

16.亚金归来

17.群魔唯一的恐惧

18.完成游戏

19.精华生命值

20.近战专家

21.精华弹药

22.精华护甲

23.狂战士

24.精华到无人可当

25.故事迷

26.玩具收藏家

27.挑战完成

28.火力至上