火焰纹章Engage中存在支援值和牵绊系统(也就是恋爱、结婚系统)，并且可以解锁与特定角色的好感结局。但目前尚未明确结婚系统对其他玩法有多大影响，例如是否像系列前作中可生子等等。

不过可以确认的是，让我方单位相邻战斗或回复HP就能加深伙伴之间的牵绊，牵绊达到一定程度可以观看「支援对话」，并且随着两人之间的牵绊加深，还能够深入了解他们的内心感受、关系以及隐藏的背后故事。

与纹章士之间的牵绊也可以增加，牵绊加深也会解锁特殊对话。

本作中的互动同样包含一起吃饭、散步和送礼物。通过这些互动可以提升与特定同伴之间的支援度、玩家角色属性数值及同伴属性数值，具体能够得到提升的内容会根据受邀方对互动的反应而变化。

战斗结束后可以在战场周围散步并与同伴交谈，交谈可以获得牵绊碎片，用于与纹章士一同训练时使用。