火焰纹章Engage游戏中回归角色为前作历代的主角，回归角色包括：马尔斯、赛利卡、西格尔特、里弗、罗伊、贝雷特等，已公布的第一弹DLC中会有前作风花雪月的三位角色，历代的主角会以纹章士的身份出现。

回归角色介绍

1、火焰纹章Engage中回归角色为该系列历代的主角，登场的12个纹章士均出自火焰纹章系列作品，分别是：马尔斯、赛利卡、西格尔特、里弗、罗伊、琳、艾莉可、艾夫拉姆、艾克、米卡雅、露琪娜、神威、贝雷特。

2、在已公布的第一弹DLC中会有前作风花雪月的三位角色：艾黛尔贾特、帝弥托利、库罗德。

3、历代的主角会以纹章士的身份出现，玩家角色加深与其的牵绊后还可以了解到纹章士背后的故事。